吳傑，男，1995年1月生，職稱講師，工學博士，碩士生導師。2017年6月畢業於武漢科技大學信息科學與工程學院，獲學士學位；2024年6月畢業於中南大學自動化學院，獲控制科學與工程博士學位。

郵箱：wujie@hzyuandun.com

1. 研究方向：工業機械人的智能感知，機械臂視覺伺服控制，圖像處理等

2. 教學、科研項目

（1）基於視覺/力反饋的機械人智能敏捷感知及實時軌跡規劃，國家重點研發計劃子課題，參與

（2）變電站巡檢維護機械人系統，湖北省科技廳重點項目，參與

3. 論文、授權專利和軟件著作權

論文：

[1] Wu J, Xu D, Yang C, Gui W. Identifying the working conditions of semisolid metal slagging operations under strong light based on Gabor feature and multichannel PGAN[J]. IEEE Transactions on automation science and engineering, 2023, 21(4): 7131-7142.

[2] Wu J, Xu D, Yang C, Gui W. Ingot oxide slag detection using two-stage unet network based on mixed supervised learning[J]. Neural computing and applications, 2023, 35(25): 18277-18292.

[3] Wu J, Xu D, Lei Y, Zhu R, Yang C, Gui W. Semi-solid metal slag thickness distribution identification based on statistical temporal fusion of multi-source image for robotic operation[J]. IEEE Transactions on instrumentation and measurement, 2024, 73: 1-16.

[4] Wu J, Xu D, Lei Y. Boundary localization method of ingot metal combining template matching and symmetric straight line segmentation[C]. 2020 Chinese automation congress (CAC). IEEE, 2020: 6827-6832.

授權專利：

[1] 融合模板匹配與對稱直線分割的鑄錠模具金屬溶液邊界定位方法, 中國, CN202011256959.3

[2] 一種基於輪廓擬合和徑向分割的指針式儀表指針圖像識別方法, 中國, CN201810298843.2

軟件著作權：

[1] 基於智能巡檢機械人的指針式儀表自主搜尋與自動讀數軟件, 登記號：2018SR621282。