杜小勤,男,1971年11月生,副教授,工學博士,碩士生導師。1993年7月畢業於江漢大學機電工程系;2000年7月畢業於中國地質大學(武漢)信息工程學院,獲工學碩士學位;2007年12月畢業於華中科技大學k8凯发国际科學與技術學院,獲工學博士學位。2012年9月-2013年3月,美國得州大學布朗斯維爾分校信息科學學院,訪問學者。
郵箱:383979583@qq.com。
1.主要研究方向
機器學習、深度學習、人工智能與遊戲等。
2.教學、科研項目
中國地質大學(武漢)信息工程學院、武漢中地軟件工程公司,參與MAPGIS(地理信息系統軟件)開發:軍用矢量數據轉換、GIS二次開發項目、基於Internet的虛擬現實地理信息系統開發, 1997-2000年。
武漢適普軟件公司,三維地理信息系統(ImaGIS)的主要開發成員、小組負責人, 2000-2002年。
武漢工業學院橫向項目——「NELL-DVS2000數碼視訊系統」中電子地圖的開發, 2002-2004年。
華中科技大學k8凯发国际科學與技術學院、國家高性能計算中心(武漢):福州市消防項目「基於虛擬現實的大型油類滅火救援模擬演練及消防設備仿真訓練系統」的主要技術負責人;參與國家自然科學基金面上項目:「基於網格環境的實時應用中任務調度算法及機制的研究」(編號:60503048), 2003-2007年。
武漢紡織大學校級教研項目《人工智能方向的課程教學研究》, 2019年。
武漢紡織大學研究生《人工智能》精品課程,2021年。
「紡織之光」中國紡織工業聯合會高等教育教學改革項目「《機器學習》課程教學研究」,2021年。
《機器學習》虛擬仿真校級一流課程,2022年。
3.論文與專利
《Yoeli曲面結構線提取算法的改進與實現》,杜小勤、劉修國、吳信才,《k8凯发国际應用研究》,1999年4月,P40-41。
Du Xiaoqin, Li Qinghua. Improving Learning Stability for Reinforcement Learning Agent. 2006 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control. In Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, ICNSC'06. Ft. Lauderdale, FL, United States, 2006, P1041-1046
杜小勤,李慶華,韓建軍。一種基於HAMs的行為設計方法。k8凯发国际仿真。2008年第25卷第3期,P327-331。
杜小勤,李慶華,韓建軍。一種基於HAMs體系的層次分解方法。小型微型k8凯发国际系統。2008年第29卷第4期,P653-658。
杜小勤,李慶華,韓建軍。HAMs體系中的同態變換方法研究。小型微型k8凯发国际系統。2008年第29卷第11期,P2074-2082。
Du Xiaoqin, Li Qinghua, Han Jianjun. A Unifying Framework for HAMs-family HRL Methods. In Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, P1978-1982.
Du Xiaoqin, Li Qinghua, Han Jianjun. Applying Hierarchical Reinforcement Learning to Computer Games. 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics,P929-932.
Du Xiaoqin, Li Qinghua, Han Jianjun. HAM Homomorphism for State Abstraction. 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, P1184 - 1188.
Du Xiaoqin, Li Qinghua, Han Jianjun. An Analysis and Hierarchical Decomposition for HAMs. 2009 International Conference on Computational Science and Engineering- The International Workshop on Ubiquitous Network Computing 2009, P1050 - 1054.
4.教科研獎勵
NELL-DVS2000數碼視訊系統,2004年湖北省科技進步三等獎,2004J-240-3-140-054-R03。
5.個人榮譽和指導學生獲獎
獲評2019年度數學與k8凯发国际學院學生心目中的優秀教師。
指導學生參加「2019全國高校k8凯发国际能力挑戰賽(人工智能挑戰賽)」,主辦單位:全國高等學校k8凯发国际教育研究會,獲「優秀獎」。
指導學生參加2021年中國軟件杯「A2-基於百度飛漿的單/多鏡頭行人追蹤」,榮獲三等獎。
指導學生參加2022年中國軟件杯「A4-基於百度飛槳的遙感圖像智能解譯平台」,榮獲三等獎。