程君，男，1993年8月生，中共黨員，講師，碩士生導師。2022年10月畢業於武漢理工大學，獲交通信息工程及控制專業博士學位，2022年11月入職武漢紡織大學k8凯发国际與人工智能學院。武漢理工大學智能交通研究中心博士後，企業科技副總（掛職），皖北市級「工廠機械人創新團隊」帶頭人，中國智能交通協會會員(C-ITS)，中國圖像圖形學學會會員(CSIG)。發表SCI/EI論文10餘篇，專利3項，主持或參與省/廳/校級項目6項。擔任IEEE TVT,IET ITS,MEASUREMENTS,INDUSTRIAL ROBOT等期刊審稿人。
郵箱：jcheng@hzyuandun.com
1.主要研究方向
無人駕駛，機械人導航與定位，視覺SLAM，深度/機器學習
2.教學、科研項目
[1] 中國博士後科學基金第 74 批面上資助項目「感知退化與高動態城市場景下無人駕駛車輛高精度定位方法研究」主持，2023.6.1-2025.5.30.
[2] 湖北省中央引導地方科技开展專項-區域科技創新項目「面向綠氫工廠的超純水智能裝備關鍵技術的研究與開發」，參與，2025.4.1-2026.12.30.
[3] 湖北省教育廳優秀中青年人才項目，「紡織車間智能搬運機械人定位關鍵技術研究」.主持，2023.1.1-2025.12.30.
[4] 福建省空間信息感知與智能處理重點實驗室（陽光學院）開放基金「面向廠區巡檢機械人的多傳感器融合SLAM 方法研究」.主持，2024.1.1-2024.12.30.
[5] 檢測技術與節能裝置安徽省重點實驗室開放基金「基於視覺感知的無人駕駛車輛SLAM 方法研究」 .主持，2023.1.1-2024.12.30.
[6] 武漢紡織大學校基金「面向多車協同的輕量級高精地圖表徵與定位方法研究」.主持，2024.6.1-2026.5.30
3.論文與專利
代表論文：
[1] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Fu Zhumu, Du Luyao. High Precision and Robust Vehicle Localization Algorithm with Visual-LiDAR-IMU Fusion [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024,73(8):11029-11043. (SCI 檢 索, JCR Q1,中科院 2 區 Top).
[2] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong, Cai Jingcao. Map aided visual-inertial fusion localization method for autonomous driving vehicles[J].Measurement, 2023. 221:113432 (SCI 檢索, JCR Q1,中科院 2 區).
[3] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong. A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles [J]. Engineering Application of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992 (SCI 檢索, JCR Q1, 中科院 1 區 Top).
[4] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Long Rong. Position Detection for Electric Vehicle DWCS Using VI-SLAM Method [J]. Energy reports, 2021,7(6)：1-9. (SCI 檢索, JCR Q2, 中科院3區).
專利：
[1].「一種以IMU為中心的多傳感器融合自動駕駛定位方法」.排序第一,發明專利, (專利號: CN120121043A).
[2]「基於線和平面特徵關聯的相機-LiDAR外參標定方法及裝置」排序第一,發明專利,（專利號：CN120147425A）.
[3]「一種融合多視覺特徵的閉環檢測方法」.排序第二,發明專利,(公專利號:CN111652306A).
4.教科研獎勵
5.個人榮譽和指導學生獲獎
[1].指導第本科生取得十七屆全國大學生智能車競賽-室外無人駕駛自行車組全國總決賽一等獎。
[2].指導第本科生取得十七屆全國大學生智能車競賽-室外遠程駕駛無人車組全國總決賽三等。
[3].指導第本科生取得十八屆全國大學生智能車競賽-室外遠程駕駛無人車組湖北省賽區三等獎。
[4].指導研究生獲批2025年度校級創新基金項目。
